QW physics ground ru

Предыдущая часть [] Разгон на земле.

Здесь появляется трение f.

f = 4 в TDM и 6 в TF.

Результаты.

Правильный старт. Стартуем прямо, не поворачивая (cos(gamma) = 1). За один фрейм до достижения скорости v_max (достигнув скорость v1 = v_max * (1-a*T)/(1-f*T)), начинаем поворачивать: cos(gamma_best) = [(1 - a * T)/ (1 - f * T)] * V_max / v.

Достигаем скорость v_ultimate = v_max * sqrt((a / f) * [(2 - a * T) / (2 - f * T)])

cos(gamma) при этом уменьшается до [(1 - a * T)/ (1 - f * T)] * sqrt((a / f) * [(2 - a * T) / (2 - f * T)]) = = 0.592, gamma = 53.7 градусов в TDM.

Максимальная скорость, при которой ещё имеет смысл разгоняться по земле v_reasonable = sqrt((V_max*V_max*aT*(2-aT) - 30^2)/(fT(2-fT)))

Ultimate and reasonable ground speed:

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
|	type		|	v_max	|	ultimate ground speed	|	reasonable ground speed	|
|			|		|-------------------------------|-------------------------------|
|			|		|	72fps	|	77fps	|	72fps	|	77fps	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	tdm player	|	320	|	494.9	|	495.7	|	486.5	|	486.7	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	scout		|	450	|	572.4	|	573.0	|	567.5	|	567.8	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	sniper		|	300	|	381.6	|	382.0	|	374.2	|	374.1	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	soldier		|	240	|	305.3	|	305.6	|	296.0	|	295.6	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	demoman		|	280	|	356.2	|	356.6	|	348.2	|	348.0	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	medic		|	320	|	407.0	|	407.5	|	400.1	|	400.1	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	hwguy		|	230	|	292.6	|	292.9	|	282.8	|	282.4	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	pyro		|	300	|	381.6	|	382.0	|	374.2	|	374.1	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	spy		|	300	|	381.6	|	382.0	|	374.2	|	374.1	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	engineer	|	300	|	381.6	|	382.0	|	374.2	|	374.1	|
|-----------------------------------------------------------------------|-------------------------------|
|	civilian	|	240	|	305.3	|	305.6	|	296.0	|	295.6	|
---------------------------------------------------------------------------------------------------------